CSR8670开发（2）-led、蜂鸣器、振动器控制
1、用bluelab打开sink工程
2、修改main.c文件
在main()函数前增加
#define MYLED (1 << 10) /* bit 10 */
#define MYDELAY 500 /* ms */
static void myled_controller( Task t, MessageId id, Message payload )
{
PioSet32( MYLED, (PioGet32() ^ MYLED) );//PIO10电平反转
MessageSendLater( t, 0, 0, MYDELAY ); //设置延时
}
static TaskData myled_controller_task = { myled_controller };
设置PIO10闪烁
在main()函数中增加：
PioSetDir32(MYLED, MYLED); //设置PIO10为输出
PioSet32(MYLED, MYLED); //初始化PIO10为高电平
MessageSend( &myled_controller_task, 0 , 0 );
重新编译、运行程序，PIO10连接的指示灯会闪烁
将上面的PIO10改成PIO14，延时改为1ms，就可以驱动蜂鸣器发出500Hz的声音
改成PIO15，可以驱动振动器动作
注意，当PIO被系统配置占用的时候，如果用PioSet32设置PIO的数值，会导致设置语句执行失败，比如PIO6被系统占用：
此时用语句：
PioSet32( (1<<11)|(1<<10)|(1<<7)|(1<<6)|(1<<5), itemp);
会导致整条语句执行失败
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