sudo apt-get install libi2c-dev   wget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgz tar xf wiringPi.tgz cd wiringPi/wiringPi/ make make install 这就算安装完成了 要启动I2C，还需如下设置： 打开配置文件，进行修改 sudo nano /etc/modules                # 使用nano打开文件     增加以下两行 i2c-bcm2708 i2c-dev （退出nano Ctrl+X 然后输入Y） sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf        #打开文件     blacklist意味黑名单，在树莓派启动时并不会载入I2C和SPI设备驱 ...